腰から太ももにかけての痛みやしびれは、
坐骨神経痛の典型的症状だと思われます。

坐骨神経痛の原因は、腰の弯曲が無いのと、腰の骨のゆがみです。

腰の骨のゆがみを矯正して、正しい姿勢にする事で改善しています。

http://chirooste.com/article/detail.php/190/162348

『体が温まってくると多少楽になる』ことから、ヘルニアによる痛みや痺れではなく、よくある腰痛と筋肉の張りによる痺れ感でしょう。

ヘルニアは椎間板の繊維輪（外枠）に亀裂が生じ、そこから髄核（中身）が飛び出し、髄核が脊髄や神経根に触れ、圧迫することや、神経根やその周辺に炎症を引き起こすことから痛みや痺れが生じます。

なので、対処法としては、時間（一般的に3ヶ月程度）の経過を待つ、手術、一時的にでも痛みや痺れを誤魔化したいのならブロック注射（麻酔）ということになります。

体の奥深くで起こっていることなので、本当にヘルニアならば、整体やマッサージ、カイロ、整骨、鍼灸などの民間療法で治ることはありません。

ただ、当院にも病院でヘルニアと診断を受けて、その診断を信じ込んで来られる方が多いのですが、皆さん1度の施術で痛みや痺れが治ります。

つまり、ヘルニアではないということです。
実際に当院で本当にヘルニアによる腰痛や絞れだった方は一人もいらっしゃいません。
過去に何度かヘルニアの手術をされ、当院に来られる方もいらっしゃいますので、その場合、そもそもヘルニアが腰痛や痺れの原因ではなく、根本的な治療がなされていないということになります。

結論としては、単なる疲労によるものでしょう。
筋肉の疲労を取り除き、柔軟性を取り戻すことで改善、予防が可能です。
手っ取り早く実践するには、ラジオ体操をお勧めします。
ただし、一般的に皆さんがやっているラジオ体操は形だけのものなので殆ど意味がありません。
それぞれの体操の目的や注意点をしっかり理解したうえで行うと、何をするよりも効果的です。
お風呂上りにでも毎日続けてみてはいかがでしょうか。

ストレッチなどは専門外ですが、ヘルニアは鍼灸治療で対応できます。腰痛は鍼灸治療対応できるので、視野に入れて頂けたらと思います。